兰剑智能取得一种协同工作的货架机器人专利满足了多种宽度货箱的使用需求适用性更强

　　金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种协同工作的货架机器人“，授权公告号CN221190093U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种协同工作的货架机器人，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构；所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与固定在货架的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动；所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有货叉，本实用新型的货架机器人满足了多种宽度货箱的使用需求，适用性更强。