兰剑智能取得一种双立柱货架机器人专利运行时稳定性好

　　金融界 2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知识产权信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种双立柱货架机器人”，授权公告号 CN221317797U，申请日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种双立柱货架机器人，包括两个立柱，两个所述立柱之间设有装卸机构，所述装卸机构与设在所述立柱的升降机构连接，两个所述立柱均设有行走机构，所述行走机构与固定在货架的导轨配合，两个所述立柱之间设有多个相互平行的横梁，所述横梁一端与一侧立柱铰接，另一端与另一侧立柱铰接，至少一个所述横梁的端部与同侧的立柱之间设有阻尼限位机构以限制横梁的运动。

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